一种智能安防机器人

摘要

本发明公开了一种智能安防机器人，包括无线通信单元、红外单元、3D传感器单元、系统处理单元和运动控制单元。本发明提供一种智能安防机器人，家庭机器人可在室内进行四处巡逻功能，通过红外传感器对周围环境进行监测，一旦发现障碍物对其监测是否为障碍物，若是，则进一步确认是否为家庭成员，若否，将会记录其信息，并通过无线通信传送给用户。该智能安防机器人能够在室内进行自主移动、更加灵活、更加智能化、更加友好，能够轻松完成家庭安全巡逻，给用户家庭带来安全的感受。

主权项

一种智能安防机器人，包括无线通信单元、红外单元、3D传感器单元、系统处理单元和运动控制单元，其特征在于，无线通信单元是用户手机和家庭机器人之间通过无线网络进行通信，机器人会根据检测到的不安全信息发送至用户手机中；红外单元是在机器人底部周围安置红外传感器，分布4种不同频率红外线，按其各自所覆盖的范围将区域分为区域1、2、3、4，每一区域又分为安全层、判断层和危险层；机器人在进行四处巡逻时，通过红外传感器对周围环境进行红外线收发检测是否有障碍物，一旦发现障碍物出现在意识层时则交由3D传感器单元进行处理；3D传感器单元是当红外单元检测出某红外区域的判断层出现障碍物时，暂停巡逻，并将3D摄像头转向检测出障碍物的红外区域范围内，对障碍物进行检测，如果识别出当前障碍物为人，则进一步获取其人脸图像信息及外形轮廓信息，并交由数据处理单元进行处理；如果识别出当前障碍物不为人，则将障碍物信息交由数据处理单元进行处理；系统处理单元是存储家庭成员人脸图像信息及外形轮廓信息，并将3D传感器识别到的障碍物相关信息进行比对，分析计算是否为家庭成员，当识别出为家庭成员时，将其视为普通障碍物，控制机器人进行避障，并继续巡逻；当识别出非家庭成员，则将该信息进行记录，并通过无线通信传至用户手机上，如果当前为普通障碍物时，控制机器人进行避障，并继续巡逻；运动控制单元是执行由系统处理单元发出的运动指令。