一种用于工业以太网的站点同步系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于工业以太网的站点同步系统及方法，能够解决由于操作系统和协议栈的抖动导致时间不准确的问题，通过定时发包及实时解析接收到的工业以太网包，省去了处理器处理发包和解包的过程，提高整个系统的处理能力，解决由于操作系统和软件协议栈的抖动导致实时处理能力低的问题，还能够提供主站授时功能，协同从站间的同步操作。本发明包括：时钟计数器设置在FPGA中，主站连接主控处理器，参考时钟参数由时钟计数器向主站提供，主站用于通过时钟计数器发送的参考时钟参数进行时钟同步；还用于向对应的从站发送时钟同步包；主站对应的从站用于根据主站发送的时钟同步包进行时钟同步。本发明适用于站点控制。

主权项

一种用于工业以太网的站点同步系统，其特征在于，包括：主控处理器、与所述主控处理器通过总线相连的FPGA、NIOS、时钟计数器、主站和主站对应的从站，所述NIOS至少用于所述站点控制系统的速度环和位置环的计算加速，或者所述主控处理器用于器进行速度环和位置环的计算；所述时钟计数器设置在所述FPGA中，所述主站通过Avalon‑MM接口连接所述主控处理器，参考时钟参数由所述时钟计数器向所述主站提供，所述主站用于通过所述时钟计数器发送的参考时钟参数进行时钟同步；所述主站通过网口与对应的从站相连，所述主站用于向所述主站对应的从站发送太网帧，并用于解析所述主站对应的从站返回的以太网帧，所述主站还用于向对应的从站发送时钟同步包；所述主站对应的从站用于根据所述主站发送的时钟同步包进行时钟同步。