掘进钻车钻臂平动机构

摘要

本实用新型涉及一种掘进钻车钻臂平动机构，包括钻臂、推进梁、举臂平动机构和摆臂平动机构，所述举臂平动机构包括举臂油缸、举臂平动信号油缸及与举臂平动信号油缸配合的举臂平动油缸，所述摆臂平动机构包括摆臂油缸、摆臂平动信号油缸及与摆臂平动信号油缸配合的摆臂平动油缸，本实用新型可以实现在钻臂上下举升或左右摆臂时，推进梁始终与初始位置保持自动平行。

主权项

掘进钻车钻臂平动机构，其特征在于，包括钻臂(4)、推进梁(11)、举臂平动机构和摆臂平动机构，钻臂(4)的一端铰接在钻臂基座(15)上，钻臂(4)的另一端铰接在可自由旋转的连接件(10)上，推进梁(11)安装在连接件(10)上；所述举臂平动机构设置在钻臂(4)下方，举臂平动机构包括举臂油缸(3)、举臂平动信号油缸(1)和举臂平动油缸(2)，举臂油缸(3)一端铰接在钻臂基座(15)上，举臂油缸(3)的另一端铰接在钻臂(4)上，举臂平动信号油缸(1)的一端铰接在钻臂基座(15)上，举臂平动信号油缸(1)的另一端铰接在钻臂(4)上，举臂平动油缸(2)的一端铰接在钻臂(4)上，举臂平动油缸(2)的另一端铰接在连接件(10)上，其中举臂平动信号油缸(1)的大腔与举臂平动油缸(2)的大腔连通，举臂平动信号油缸(1)的小腔与举臂平动油缸(2)的小腔连通；所述摆臂平动机构设置在钻臂(4)的左侧或右侧，摆臂平动机构包括摆臂油缸(14)、摆臂平动信号油缸(13)和摆臂平动油缸(12)，摆臂油缸(14)一端铰接在钻臂基座(15)上，摆臂油缸(14)的另一端铰接在钻臂(4)上，摆臂平动信号油缸(13)的一端铰接在钻臂基座(15)上，摆臂平动信号油缸(13)的另一端铰接在钻臂(4)上，摆臂平动油缸(12)的一端铰接在钻臂(4)上，摆臂平动油缸(12)的另一件铰接在连接件(10)上，其中，摆臂平动信号油缸(13)的大腔与摆臂平动油缸(12)的大腔连通，摆臂平动信号油缸(13)的小腔与摆臂平动油缸(12)的小腔连通。