精密传动机构谐振频率测试系统

摘要

本实用新型公开了一种精密传动机构谐振频率测试系统，包括被测精密传动机构，所述被测精密传动机构包括电机、减速齿轮组及负载，所述电机的输出轴与编码器Ⅰ相连并同轴同步运动，所述负载的驱动轴与编码器Ⅱ相连并同轴同步运动；所述编码器Ⅰ与信号采集器Ⅰ相连，所述编码器Ⅱ与信号采集器Ⅱ相连；所述信号采集器Ⅰ与数据传输器Ⅰ相连，所述信号采集器Ⅱ与数据传输器Ⅱ相连；所述数据传输器Ⅰ、数据传输器Ⅱ分别与计数器相连，所述计数器与处理控制器相连，所述处理控制器与显示器相连、数据存储器相连；本实用新型结构简单，测量精度高，可实施性强，操作程序化，减小操作者的技术压力。

主权项

一种精密传动机构谐振频率测试系统，包括被测精密传动机构，所述被测精密传动机构包括电机、减速齿轮组及负载，电机经减速齿轮组带动负载运动；其特征在于：所述电机的输出轴与编码器Ⅰ相连并同轴同步运动，所述负载的驱动轴与编码器Ⅱ相连并同轴同步运动；所述编码器Ⅰ的输出端与信号采集器Ⅰ的输入端相连，所述编码器Ⅱ的输出端与信号采集器Ⅱ的输入端相连；所述信号采集器Ⅰ的输出端与数据传输器Ⅰ的输入端相连，所述信号采集器Ⅱ的输出端与数据传输器Ⅱ的输入端相连；所述数据传输器Ⅰ的输出端、数据传输器Ⅱ的输出端分别与计数器的第一输入端、第二输入端相连，所述计数器的输出端与处理控制器的输入端相连，所述处理控制器的第一输出端与显示器的输入端相连、第二输出端与数据存储器的输入端相连；所述编码器Ⅰ实时检测输出轴的角速度并传至处理控制器，所述编码器Ⅱ实时检测驱动轴的角速度并传至处理控制器，所述处理控制器控制计算得到被测精密传动机构的谐振频率。