一种桥梁巡检系统

摘要

本实用新型提供了桥梁巡检系统，其包括信息采集业务终端、现场控制平台以及远程监控中心，所述信息采集业务终端搭载在一多旋翼无人机空中平台上，所述信息采集业务终端与所述现场控制平台通信连接，所述信息采集业务终端与所述远程监控中心通信连接；所述信息采集业务终端包括接收天线、发射接收模块、主控MCU、高清摄像机以及供电电源，所述现场控制平台包括发射接收模块、飞行显示模块以及飞行指令生成模块。本实用新型提供的桥梁巡检系统可以弥补了传统人工巡检工作强度大、效率较低、妨碍交通、存在安全隐患及人员难以到达的区域等，且具有操作简单、便携、覆盖范围广、灵活多变等特点，可广泛应用于桥面巡检及其他相关行业。

主权项

一种桥梁巡检系统，其特征在于，包括信息采集业务终端、现场控制平台以及远程监控中心，所述信息采集业务终端搭载在一多旋翼无人机空中平台上，所述信息采集业务终端与所述现场控制平台通信连接，所述信息采集业务终端与所述远程监控中心通信连接；所述信息采集业务终端包括接收天线、发射接收模块、主控MCU、高清摄像机以及供电电源，所述现场控制平台包括发射接收模块、飞行显示模块以及飞行指令生成模块；所述现场控制平台的航线规划指令及信息采集指令以无线的方式传送到多旋翼无人机空中平台，所述接收天线接收所述现场控制平台发送的航线规划指令及信息采集指令，所述接收的航线规划指令再经单片机主控MCU处理后，经CAN总线或PPM传输至多旋翼无人机空中平台的飞行控制模块，进而实现对飞行状态的控制；所述主控MCU同时接受所述信息采集指令并控制所述高清摄像机采集图像信号，所述发射接收模块将所述图像信号发送至所述远程监控中心与现场控制平台，所述远程监控中心对所述图像信号进行发布。