| 摘要 |
본 발명은 철로 구동 소방 차량 출동 시 전방에 위치하여 전방 철로를 지속적으로 감시하여 위험 상황이 발생 시에 별도의 알람을 발생시켜 안전성을 도모하는 철로 구동 소방 차량용 전방 감시 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일반적인 차륜과 철로를 주행할 수 있는 대차 장치를 포함하는 철로 구동 소방 차량이 대차 장치를 이용하여 철로 구동 시 소방 차량 전방에서 철로를 따라 이동하여 감시하는 철로 구동 소방 차량용 전방 감시 장치에 있어서, 상기 소방 차량 운전석에 위치하여 무선 통신으로 통신하는 수신장치; 상기 소방 차량 전방의 선로를 상기 수신장치에 입력되는 속도로 이동하는 이동체; 상기 이동체에 장착되어 전방의 물체를 인식하는 물체감지 센서; 상기 이동체에 장착되어 철로 이동 시 이동체의 진동을 감지하는 진동 센서; 및 상기 물체감지 센서의 신호을 이용하여 전방의 물체를 인식하며, 상기 진동 센서의 신호를 이용하여 철로의 이상 여부를 감지하고, 상기 수신장치와 통신을 통하여 설정된 속도로 상기 이동체의 이동속도를 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
