一种高速公路汽车偏离车道判定与预警系统

摘要

本发明公开一种高速公路汽车偏离车道判定与预警系统，其包括测距雷达，嵌入式单片机，警报器。本发明基于车辆与护栏的相对距离判断车辆行驶是否偏离车道，其结构简单可靠，不容易受到天气，路面条件，标志标线等因素的干扰影响，对于驾驶员因分神、疲劳等无意识的导致驾驶车辆偏离车道行为能及时识别，并报警提示驾驶员注意。可以有效减少和避免车道偏离事故的发生，提高驾驶员的行车安全。

主权项

一种高速公路汽车偏离车道判定与预警系统，其特征在于，该系统包括：测距雷达，安装于车辆的前端两侧，与嵌入式单片机相连，用于实时测量车辆与护栏的距离；嵌入式单片机，安装于驾驶员前部，与所述测距雷达及警报器连接，用于实时处理所述测距雷达采集的距离数据，根据距离数据判断车辆所在的车道，并判断是否偏离所在车道，同时根据偏离所在车道和偏离持续时间，发出相应的报警信号；警报器，位于驾驶员前部，与所述嵌入式单片机相连，用于接收报警信号，并发出对应的蜂鸣声以警示驾驶员。