一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置，包括机架、支撑轴、电动推杆、张力辊伺服电机，其中张力辊伺服电机与电动推杆连接，推杆与连杆a一端连接、用于带动连杆a上下运动，连杆a另一端与支撑轴固定连接，支撑轴穿过支架、安装在支架上，支撑轴穿过支架端通过连杆b与张力辊连接。控制方法为：设定综框伺服驱动器和送经补偿张力辊的控制参数；分别设定送经补偿张力辊伺服驱动器和综框伺服驱动器指令脉冲分倍频分子和分母参数的值；设置综框伺服电机和张力辊伺服电机转动方向；电气信号线连接。本发明实现对由于综框运动造成的经纱路径变化伸缩量的数字化积极随动补偿，将机械补偿转变为数字化补偿，提高织机的智能化控制水平。

主权项

一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置，包括机架(1)、支撑轴(8)、电动推杆(12)、张力辊伺服电机(15)，其特征在于：所述张力辊伺服电机(15)与电动推杆(12)连接、用于控制电动推杆(12)上的推杆(11)上下运动，所述推杆(11)与连杆a(10)一端连接、用于带动连杆a(10)上下运动，所述连杆a(10)另一端与支撑轴(8)固定连接，所述支撑轴(8)穿过支架(1)、安装在支架(1)上、且可在支架(1)上转动，所述支撑轴(8)穿过支架(1)端通过连杆b(4)与张力辊(2)连接，所述连杆a(10)、支撑轴(8)和张力辊(2)形成“Z”字形杠杆。