基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块连接，机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准投料系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机投料作业的精确控制，并可实现定时、定点、定量投喂饲料，降低养殖成本的同时，也可减少过量饲料投放对水产养殖带来的环境污染。

主权项

一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统，其特征在于，包括机载无人机飞行决策系统、机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统以及云端服务器，所述机载无人机飞行决策系统分别与机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块连接，所述机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，所述机载无人机飞行控制系统与机载精准投料系统顺序连接，所述机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统均与云端服务器连接；所述机载无人机飞行决策系统，用于根据无线传感网采集的环境信息为无人机提供作业依据，所述环境信息包括风速、风向、温湿度和降雨量；所述机载作业环境监测系统，通过无线传感网实时采集作业环境和作业后水质环境信息，所述作业环境和作业后水质信息包括风速、风向、温湿度、养殖水域的溶解氧、亚硝酸盐、氨氮含量；所述机载水产品分布监测系统，通过无线传感网实时采集水产品分布信息，所述水产品分布信息包括养殖水域的水产品密度；所述北斗导航模块，用于获取无人机的飞行速度、飞行坐标；所述机载无人机飞行控制系统，用于根据设定的作业路径并结合北斗导航模块，实时控制无人机飞行；所述机载精准投料系统，通过无线传感网实时采集养殖水域的溶解氧、氨氮、亚硝酸盐含量信息，并结合水产品分布监测系统、机载无人机飞行控制系统进行定点定量精准投料；所述云端服务器，用于通过曲线图、Web GIS形式显示作业环境信息、水质信息、水产品分布信息和无人机精准投料作业效果。