一种机器人行走系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人行走系统，包括头部，所述头部下端安装有摇动手臂，所述机器人的前端安装有显示器和控制按键，所述机器人的底部安装有控制箱，所述控制箱的底部转动轮和万向轮，在转动轮的中间安装有驱动电机以及电机驱动板，所述电机驱动板旁安装有电池，该机器人行走系统，采用摄像机作为眼睛，进行行走图像的采集，并交给控制箱进行图像的识别，当机器人在指定的路径上行走时，控制箱一旦识别出路径，就可以控制电机驱动板产生不同的电压值，进而实现两个轮子的差速转动，实现转弯更正路线的功能，该系统小巧简单，操作方便，有着很好的应用前景。

主权项

一种机器人行走系统，包括头部(1)，所述头部(1)上安装有眼睛(2)，在机器人的头部(1)下方安装有机械手臂(3)，所述机器人的前端安装有显示屏(4)和控制按钮(8)，所述机器人显示屏(4)的底部安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)的底部安装有转动轮(5)和万向轮(6)；所述转动轮(5)上安装有驱动电机(11)，其特征在于：所述驱动电机(11)旁安装有电机驱动板(10)，所述电机驱动板(10)旁安装有电池(9)。