发明名称 |
一种自动化机械手装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种自动化机械手装置,底座内部安装有电机A、电机B和电机C;切割臂包括支撑座A,在支撑座A上横向加工有滑道A,滑块A设置在滑道A内部,连接杆A的末端固定在滑块A的正面,滑块A的后面与电机A连接,在连接杆A前端安装有切割刀。推送臂包括支撑座B,在支撑座B上横向加工有滑道B,滑块B设置在滑道B内部,连接杆B的末端固定在滑块B的正面,滑块B的后面与电机B连接,在连接杆B正面安装有推板,控制箱安装在底座上部。切割臂向左进行移动、同时将传送过来的物料切断,切割臂回到右侧;推送臂将切断的物料推入箱子内部,其结构简单,自动化程度高,无需大量人物力,节省使用成本,实现了切割装箱一体化。 |
申请公布号 |
CN205799487U |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201620750468.7 |
申请日期 |
2016.07.18 |
申请人 |
袁硕 |
发明人 |
袁硕 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 |
代理人 |
陈圣清 |
主权项 |
一种自动化机械手装置,其特征在于,包括:底座(1),在所述底座(1)上安装有切割臂和推送臂;所述底座(1)由多块金属板焊接而成,在所述底座(1)内部安装有电机A、电机B和电机C;所述切割臂包括支撑座A(6),在所述支撑座A(6)上横向加工有滑道A,滑块A(7)设置在所述滑道A内部,连接杆A(8)的末端固定在所述滑块A(7)的正面,所述滑块A(7)的后面与所述电机A连接,在所述连接杆A(8)前端安装有切割刀(10),接近传感器A安装在所述连接杆A(8)前部;所述推送臂包括支撑座B(2),在所述支撑座B(2)上横向加工有滑道B,滑块B(3)设置在所述滑道B内部,连接杆B(4)的末端固定在所述滑块B(3)的正面,所述滑块B(3)的后面与所述电机B连接,在所述连接杆B(4)正面安装有推板(5),接近传感器B安装在所述推板(5)上部;传送装置(11)设置在所述底座(1)前部,所述传送装置(11)包括支架,在所述支架上安装有传送带,主动轮与从动轮分别安装在所述支架内部,所述主动轮通过皮带与所述电机C上的动力轮连接;控制箱(12)安装在所述底座(1)上部,所述控制箱(12)包括箱体,用于控制所述电机A、所述电机B和所述电机C的CPU主板安装在所述箱体内部,触摸屏安装在所述箱体正面与所述CPU主板连接。 |
地址 |
550008 贵州省贵阳市云岩区白云大道224号贵州交通职业技术学院北院教务处 |