| 发明名称 | 一种用于矿难救援的机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于矿难救援的机器人。其中：机器人主体的底部设置有履带，机器人主体的上端面上设置有温差发电片；机器人主体的上端面上还设置有制氧机；制氧机的一侧设置有音响；制氧机的上端面上设置有热成像仪；现有的矿难救援机器人，功能过于简单；本实用新型的优点在于：功能丰富，结构简单。 | ||
| 申请公布号 | CN205801285U | 申请公布日期 | 2016.12.14 |
| 申请号 | CN201620761680.3 | 申请日期 | 2016.07.20 |
| 申请人 | 南昌理工学院 | 发明人 | 李素玲;白书华;熊淑萍;王明俊;陈莲子 |
| 分类号 | B62D55/06(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;E21F11/00(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种用于矿难救援的机器人，包括：挡板（1）、活塞杆（2）、液压缸（3）、温差发电片（4）、音响（5）、热成像仪（6）、制氧机（7）、矩形液压缸（8）、矩形活塞杆（9）、钻头（10）、电动机（11）、机器人主体（12）、履带（13）；其特征在于：机器人主体（12）的底部设置有履带（13），机器人主体（12）的上端面上设置有温差发电片（4）；机器人主体（12）的上端面上还设置有制氧机（7）；制氧机（7）的一侧设置有音响（5）；制氧机（7）的上端面上设置有热成像仪（6）；机器人主体（12）的一侧设置有矩形液压缸（8）；矩形液压缸（8）通过矩形活塞杆（9）与电动机（11）相连；电动机（11）上设置有钻头（10）；机器人主体（12）剩下的一侧设置有液压缸（3）；液压缸（3）的一端设置有活塞杆（2）；活塞杆（2）上设置有挡板（1）；所述的液压缸（3）与水平面的夹角为45度。 | ||
| 地址 | 330044 江西省南昌市经济开发区英雄大道901号 | ||