风力涡轮机偏航系统和控制该偏航系统的方法

摘要

本发明风力涡轮机偏航系统和控制该偏航系统的方法。具体地，提供的风力涡轮机偏航系统具有偏航齿轮、至少两个小齿轮、至少两个传动单元，每个传动单元与一个小齿轮关联以驱动相应的小齿轮。偏航系统包括的控制系统具有控制器，以根据传动单元参考信号为每个传动单元产生传动单元控制信号以控制相应传动单元，从而在相应传动单元中实现至少一个期望操作参数值，传动单元参考信号包括用于相应传动单元的至少一个期望操作参数值。控制系统包括针对每个传动单元的至少一个反馈回路，其将至少一个传动单元反馈信号反馈回控制器，反馈信号至少包括相应传动单元的一个操作参数的实际值。而且，控制器适于根据参考信号和反馈信号生成传动单元控制信号。

主权项

一种风力涡轮机偏航系统，其具有偏航齿轮（11）、至少两个小齿轮（13）、至少两个传动单元（23）以及具有控制器（25）的控制系统，其中每个传动单元（23）与所述小齿轮（13）中的一个关联以便驱动相应的小齿轮（13），所述控制器（25）用于根据传动单元参考信号为每个传动单元（23）产生传动单元控制信号以控制相应的传动单元（23），从而在相应的传动单元（23）中实现至少一个期望操作参数值，其中所述传动单元参考信号包括用于相应传动单元（23）的至少一个期望操作参数值，其特征在于：所述控制系统包括针对每个传动单元（23）的至少一个反馈回路，其将至少一个传动单元反馈信号反馈到所述控制器（25），所述传动单元反馈信号至少包括相应传动单元（23）的一个操作参数的实际值，所述操作参数的实际值表示作用在所述传动单元上的负载，而且所述控制器（25）适于根据所述参考信号和所述反馈信号生成传动单元控制信号，以便最小化各传动单元之间的负载的不同。