一种筛分机器人

摘要

本发明公开一种筛分机器人，包括受料斗、除尘方管、加速皮带、分料皮带、分料导风管、料仓等，受料斗两端分别固定安装有两根受料斗横梁，受料斗支架和除尘方管支架分别固定安装在受料斗两侧的受料斗横梁上，加速皮带布置在受料斗的正下方，分料皮带分别布置在对应的一组分料V形板下方，料仓布置在分料皮带的一端固定安装在料仓活塞顶端。目前的筛分设备，筛网容易堵塞且极易磨损，影响筛分精度，同时，筛分只对粒度大小进行筛分，对于粒子质量则没有控制，本发明通过设置有加速皮带和分料皮带，从而实现了利用不同初速度分料的目的，同时，利用导风管实现了对一次筛分的来料进行二次精选，结构合理、效率高。

主权项

一种筛分机器人，包括受料斗（1）、针阀座（2）、液动阀针（3）、受料斗横梁（4）、受料斗支架（5）、除尘管支架（6）、除尘方管（7）、灰仓（8）、加速皮带改向滚筒（9）、加速皮带主动滚筒（10）、加速皮带（11）、加速皮带前支架（12）、加速皮带后支架（13）、受料平台（14）、受料平台支腿（15）、分料皮带改向滚筒（16）、分料V形板（17）、分料板支架（18）、分料皮带主动滚筒（19）、分料皮带（20）、分料皮带后支架（21）、分料皮带前支架（22）、分料导风管（23）、导风管支架（24）、控制器（25）、分料平台（26）、分料平台活塞（27）、分料平台缸筒（28）、料仓（29）、料仓活塞（30）、料仓缸筒（31）、料仓插板阀（32），其特征在于：所述的针阀座（2）固定安装在受料斗（1）底部，液动阀针（3）滑动安装在针阀座（2）上，受料斗（1）两端分别固定安装有两根受料斗横梁（4），受料斗支架（5）和除尘管支架（6）分别固定安装在受料斗（1）两侧的受料斗横梁（4）上；所述的除尘管支架（6）内部加工有导风槽，除尘方管（7）布置在受料斗（1）一侧并固定安装在除尘管支架（6）上，灰仓（8）布置在受料斗（1）的另一侧并固定安装在受料平台（14）上；所述的加速皮带（11）布置在受料斗（1）的正下方，加速皮带主动滚筒（10）和加速皮带改向滚筒（9）分别布置在加速皮带（11）的两端，并与加速皮带（11）摩擦配合安装；所述的加速皮带主动滚筒（10）和加速皮带改向滚筒（9）分别转动安装在加速皮带前支架（12）和加速皮带后支架（13）上，加速皮带前支架（12）和加速皮带后支架（13）固定安装在受料平台（14）上；所述的四个受料平台支腿（15）均匀布置在受料平台（14）底端，受料平台（14）固定安装在受料平台支腿（15）上；所述的分料V形板（17）两两一组，固定安装在两个分料板支架（18）中间，分料皮带（20）分别布置在对应的一组分料V形板（17）下方；所述的分料皮带主动滚筒（19）和分料皮带改向滚筒（16）两两一组，分别摩擦配合安装在对应的一组分料皮带（20）两端，分料皮带主动滚筒（19）转动安装在分料皮带前支架（22）上，分料皮带改向滚筒（16）转动安装在分料皮带后支架（21）上；所述的控制器（25）、分料板支架（18）、分料皮带前支架（22）、分料皮带后支架（21）、导风管支架（24）固定安装在分料平台（26）上，分料导风管（23）固定安装在导风管支架（24）顶端；四个所述的分料平台活塞（27）均匀布置，分别滑动安装在分料平台缸筒（28）上，分料平台（26）固定安装在四个分料平台活塞（27）上；四个所述的料仓活塞（30）均匀布置，分别滑动安装在四个料仓缸筒（31）上，料仓（29）固定安装在四个料仓活塞（30）顶端，料仓插板阀（32）固定安装在料仓（29）一侧。