运用于生产线的传送机器人

摘要

本发明公开了一种运用于生产线的传送机器人，置于生产线旁并固定物件的第一吸取件，承载第一吸取件和物件的托盘，带动托盘上升的竖直移动组件，置于托盘上方的横向移动件，连接于横向移动件并吸取托盘上的物件的第二吸取件，置于横向移动件的电子转轴。本发明提供一种能自动将生产线的物件转送到各个高度的工作台或是其他生产线上的传送机器人。

主权项

运用于生产线的传送机器人，其特征在于，置于生产线旁并固定物件的第一吸取件，承载上述第一吸取件和物件的托盘，带动上述托盘上升的竖直移动组件，置于上述托盘上方的横向移动件，连接于上述横向移动件并吸取托盘上的物件的第二吸取件，置于上述横向移动件的电子转轴。