一种塑料板抓取机构

摘要

本发明公开了一种塑料板抓取机构，包括放料桶体，所述放料桶体的中部具有放料内腔，放料内腔的内侧壁上设有竖直通槽，放料桶体的下部外侧壁上固定有提升气缸，提升气缸的推杆的端部固定有提升块，提升块插套在对应的竖直通槽中，放料内腔的底面中部固定有底部支撑块，底部支撑块上叠放有多个塑料板，提升块的端部处于最底部的塑料板的边部底面上；所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板，上连接板固定在两个支撑板上，上连接板的顶面两端固定有竖直铰接板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直铰接板上，其中一个竖直铰接板上固定有驱动电机。它可以自动抓取塑料板，方便上料，提高生产效率。

主权项

一种塑料板抓取机构，包括放料桶体(10)，其特征在于：所述放料桶体(10)的中部具有放料内腔(11)，放料内腔(11)的内侧壁上设有竖直通槽(12)，放料桶体(10)的下部外侧壁上固定有提升气缸(13)，提升气缸(13)的推杆的端部固定有提升块(14)，提升块(14)插套在对应的竖直通槽(12)中，放料内腔(11)的底面中部固定有底部支撑块(15)，底部支撑块(15)上叠放有多个塑料板(1)，提升块(14)的端部处于最底部的塑料板(1)的边部底面上；所述放料桶体(10)的相对的两个外侧壁上固定有支撑板(16)，上连接板(17)固定在两个支撑板(16)上，上连接板(17)的顶面两端固定有竖直铰接板(171)，传动螺杆(172)的两端铰接在两个竖直铰接板(171)上，其中一个竖直铰接板(171)上固定有驱动电机(173)，驱动电机(173)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(172)的一端具有的花键孔中，移动块(174)螺接在传动螺杆(172)中，移动块(174)插套在上连接板(17)的中部具有的横向通槽(175)中，移动块(174)的下端向下伸出上连接板(17)并固定有真空吸盘(176)，真空吸盘(176)处于放料桶体(10)的正上方。