发明名称 | 一种基于桥形柔性机构的五自由度精密定位平台 | ||
摘要 | 一种基于桥形柔性机构的五自由度精密定位平台,包括整体呈形的刚性基底,刚性基底的四个侧壁分别和菱形位移放大机构的一个刚性输出端连接,菱形位移放大机构的另一个刚性输出端和形的桥形位移放大机构的输入端连接,菱形位移放大机构的内部输入端之间连接有堆叠型压电陶瓷,桥形位移放大机构的四个输入端分别与两个上下并列的菱形位移放大机构单元的输出端通过螺栓刚性连接,本发明采用两级位移放大以及不同的驱动组合来实现五个自由度运动,结构简单和紧凑。 | ||
申请公布号 | CN106224713A | 申请公布日期 | 2016.12.14 |
申请号 | CN201610811759.7 | 申请日期 | 2016.09.09 |
申请人 | 西安交通大学 | 发明人 | 曹军义;凌明祥;蒋州;曾明华;林京;曾亮 |
分类号 | F16M11/04(2006.01)I | 主分类号 | F16M11/04(2006.01)I |
代理机构 | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人 | 贺建斌 |
主权项 | 一种基于桥形柔性机构的五自由度精密定位平台,包括整体呈十字形的刚性基底(1),其特征在于:刚性基底(1)的四个侧壁分别和菱形位移放大机构(2)的一个刚性输出端(11)连接,菱形位移放大机构(2)的另一个刚性输出端(11)和十字形的桥形位移放大机构(3)的输入端(5)连接,菱形位移放大机构(2)的内部输入端(10)之间连接有堆叠型压电陶瓷(4)。 | ||
地址 | 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号 |