一种一体化无人机飞行的控制装置和方法

摘要

本发明公开了一种一体化无人机飞行的控制装置和方法，所述控制装置包括：数据链通信单元：用于与地面站交互，获取无人机的飞行任务和监控无人机的飞行状态；获取单元：用于获取无人机当前飞行的加速度、角速度、无人机上的静态气压、无人机相对周围空气的运动速度、无人机上地磁场的磁场强度和无人机的定位信息；处理单元：用于将获取单元获取的数据进行处理从而获取飞机的飞行姿态，并与数据链通信单元收到的飞行任务进行比较，从而给出飞机需要调整的飞行高度、飞行速度和飞行方向；控制单元：根据处理单元给出的飞机需要调整的飞行高度、飞行速度和飞行方向，通过控制无人机的舵机控制器进行调整，使其达到飞行任务要求。本发明可有效、快速地控制无人机的飞行。

主权项

一种一体化无人机飞行的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括数据链通信单元、获取单元、处理单元和控制单元，所述数据链通信单元和获取单元分别与所述处理单元的输入端连接，所述控制单元与所述处理单元的输入端连接；具体地：所述数据链通信单元：用于与地面站交互，获取无人机的飞行任务，并监控无人机当前的飞行状态；所述获取单元：用于获取无人机当前飞行的加速度、角速度、无人机上的静态气压、无人机相对周围空气的运动速度、无人机上地磁场的磁场强度和无人机的定位信息；所述处理单元：用于将获取单元获取的数据进行处理从而获取飞机的飞行姿态，并与数据链通信单元收到的飞行任务进行比较，从而给出飞机需要调整的飞行高度、飞行速度和飞行方向；所述控制单元：根据处理单元给出的飞机需要调整的飞行高度、飞行速度和飞行方向，通过控制无人机的舵机控制器进行调整，使其达到飞行任务要求的飞行高度、飞行速度和飞行方向。