一种测试并联机构拉压刚度的装置

摘要

本发明公开了一种测试并联机构拉压刚度的装置，包括加载装置框体、蝶形弹簧受载组件、拉压力传感器、力加载杆和拉绳位移传感器。拉绳位移传感器底部与固定于地面的支架固连，拉绳位移传感器的拉绳端与待测的并联机构的动平台顶部连接件固连，力加载杆一端与并联机构动平台顶部连接件固连，力加载杆另一端与拉压力传感器相连，蝶形弹簧受载组件一端与加载装置框体连接，另一端与拉压力传感器相连，加载装置框体固定在设置于地面的支架上。本发明解决了现有技术中输出复合的力/力矩，无法施加某向线性无关的独立载荷，及无法实现加载载荷的连续变化、分级变化等问题。

主权项

一种测试并联机构拉压刚度的装置，其特征在于：包括加载装置框体(1)、蝶形弹簧受载组件(2)、拉压力传感器(3)、力加载杆(4)和拉绳位移传感器(6)；其中，拉绳位移传感器(6)底部与固定于地面的支架固连，拉绳位移传感器(6)的拉绳端与待测的并联机构(5)的动平台顶部的连接件固连，力加载杆(4)一端与并联机构(5)动平台顶部的连接件固连，力加载杆(4)另一端与拉压力传感器(3)相连，蝶形弹簧受载组件(2)一端与加载装置框体(1)连接，另一端与拉压力传感器(3)相连，加载装置框体(1)固定在设置于地面的支架上；蝶形弹簧受载组件(2)、拉压力传感器(3)、力加载杆(4)和拉绳位移传感器(6)的拉绳四者共轴线。