| 发明名称 | 一种足球守门员机器人系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种足球守门员机器人系统，包括球门（1）、安装在所述球门 （1）上的3D视觉装置（2）、底座（3）、安装在所述底座上的电机（4）、安装在所述电机（4）上的守门员挡板（5）和决策控制系统（6），所述3D视觉装置（2）捕捉足球运动轨迹，所述决策控制系统（6）根据足球运动轨迹预测落球点位置，并将落球点位置发送给所述电机（4），所述电机（4）带动所述守门员挡板（5）转动至所述落球点位置以扑挡足球。本实用新型能够代替真实守门员扑挡足球，适用于足球射门训练和大众体育运动。 | ||
| 申请公布号 | CN205796434U | 申请公布日期 | 2016.12.14 |
| 申请号 | CN201620550054.X | 申请日期 | 2016.06.08 |
| 申请人 | 南京景曜智能科技有限公司 | 发明人 | 王春梅;黄怡;张双生 |
| 分类号 | A63B69/00(2006.01)I | 主分类号 | A63B69/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种足球守门员机器人系统，其特征在于：包括球门（1）、安装在所述球门 （1）上的3D视觉装置（2）、底座（3）、安装在所述底座上的电机（4）、安装在所述电机（4）上的守门员挡板（5）和决策控制系统（6），所述3D视觉装置（2）捕捉足球运动轨迹，所述决策控制系统（6）根据足球运动轨迹预测落球点位置，并将预测的落球点位置发送给所述电机（4），所述电机（4）带动所述守门员挡板（5）转动至所述落球点位置以扑挡足球。 | ||
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区东麒路277号麒麟科技创新园15栋5楼 | ||