环形交叉带分拣机

摘要

环形交叉带分拣机，包括上包系统、环形机架、格口系统，在环形机架上设有分拣小车，条码带安装在环形机架的侧面，并与条码扫描器在同一高度的水平面上，条码扫描器设于分拣小车底部，分拣小车的车架通过行走轮安装在分拣小车组上，取电装置、车载PLC、条码扫描器都设在分拣小车上。环形交叉带分拣机还设有主PLC，车载PLC与主PLC采用Profinet无线通讯，实现实时双向数据传送。条码扫描器与车载PLC通过Profinet通讯。本实用新型用条码扫描器定位控制技术，实现了实时读取分拣小车的绝对位置，并提高了分拣小车的定位精度和可靠性，提高了编程与定位的灵活性，从而实现了对分拣小车的连续闭环调速，提高上下包可靠性，减少错包率。

主权项

环形交叉带分拣机，包括上包系统、环形机架、格口系统，其特征在于：在环形机架上设有分拣小车，条码带安装在环形机架的侧面并与条码扫描器在同一高度的水平面上，条码扫描器设于分拣小车底部；车架通过行走轮安装在分拣小车组上，取电装置、车载PLC、条码扫描器都设在分拣小车上。