一种多通道输出轮式机器人编程装置

摘要

本实用新型提供一种多通道输出轮式机器人编程装置，包括存储器模块、传感器模块、编码器、控制模块、电源、显示模块、输出模块、译码器和按键模块，控制模块包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，输出模块包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模块为主体，存储器模块、传感器模块、编码器、电源、显示模块、输出模块、译码器和按键模块分别与控制模块相连，该装置结构简单、操作方便，输出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散热效果好，具有广泛的实用性。

主权项

一种多通道输出轮式机器人编程装置，包括存储器模块、传感器模块、编码器、控制模块、电源、显示模块、输出模块、译码器和按键模块，其特征在于，控制模块包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，输出模块包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模块为主体，存储器模块、传感器模块、编码器、电源、显示模块、输出模块、译码器和按键模块分别与控制模块相连。