一种利用视觉定位的室内空中机器人

摘要

本实用新型涉及一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人，室内空中机器人的底部安装了视觉定位装置，视觉定位装置包括定位装置壳体和电路板，定位装置壳体的顶面设有连接柱，连接柱上设有固定板，固定板上设有固定孔，其通过螺栓固定在室内空中机器人的底部，视觉定位装置的背面设有电源接口和数据输出口，定位装置壳体的正面设有摄像头和开关按钮，电路板安装在定位装置壳体的内部；本实用新型的利用视觉定位的室内空中机器人，外形美观，定位精确，便于存储输出，操作方便，提高了室内空中机器人的使用价值。

主权项

一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人，所述室内空中机器人的底部安装了视觉定位装置，其特征在于：所述视觉定位装置包括定位装置壳体和电路板，所述定位装置壳体的顶面设有连接柱，所述连接柱上设有固定板，所述固定板上设有固定孔，其通过螺栓固定在室内空中机器人的底部，所述视觉定位装置的背面设有电源接口和数据输出口，所述定位装置壳体的正面设有摄像头和开关按钮，所述电路板安装在定位装置壳体的内部，所述电路板上设有图像采集卡、图像传感器、图像检测模块、图像定位模块、图像预处理模块、特征提取模块、控制器、存储器和电源模块，所述图像采集卡连接图像传感器，所述图像传感器连接图像检测模块，所述图像检测模块连接图像定位模块，所述图像定位模块连接图像预处理模块，所述图像预处理模块连接特征提取模块，所述特征提取模块连接控制器，所述控制器连接存储器，所述存储器连接数据输出口，所述控制器还连接开关按钮，所述开关按钮连接电源模块，所述电源模块连接电源接口。