摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines fahrzeugeigenen Bremssystems mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker (22) mit den Schritten: Festlegen mindestens einer Soll-Größe bezüglich eines Soll-Verstellwegs, um welchen ein Verstärkerkolben des elektromechanischen Bremskraftverstärkers (22) aus seiner Ausgangsstellung zu verstellen ist, unter Berücksichtigung mindestens einer Vorgabegröße, und Ansteuern eines Motors (22a) des elektromechanischen Bremskraftverstärkers (22) derart, dass der Verstärkerkolben um einen den Soll-Verstellweg entsprechenden Ist-Verstellweg aus seiner Ausgangsstellung verstellt wird, wobei die mindestens eine Soll-Größe bezüglich des Soll-Verstellwegs unter Berücksichtigung einer Abweichung mindestens eines aktuellen Ist-Belagreibwerts mindestens eines Bremsbelags mindestens eines Radbremszylinders (10) des Bremssystems von mindestens einem für den mindestens einen Bremsbelag vorgegebenen Standard-Belagreibwert als der mindestens einen Vorgabegröße festgelegt oder neufestgelegt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung (20) für zumindest einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (22) eines fahrzeugeigenen Bremssystems. |