交通標識認識方法と装置

摘要

本発明は、走行中の車両からカメラを用いて交通標識（Ｈｚ， Ｚｚ）の認識するための方法と装置に関する。本方法は、以下のステップを有している：−車両周辺部において少なくとも一枚の画像をカメラで撮影するステップ、−該撮影された少なくとも一枚の車両周辺部の画像内に、少なくとも一枚の交通標識（Ｈｚ， Ｚｚ）が存在するか否かを割り出すステップ、−存在が確認された交通標識（Ｈｚ， Ｚｚ）がある画像領域における動きによる不鮮明さを割り出す（推定する）ステップ、−該画像領域の動きによる不鮮明さを計算し、画像領域を鮮明化するステップ、並びに、−鮮明化された画像領域を考慮して、交通標識（Ｈｚ， Ｚｚ）を認識するステップ。