| 主权项 |
1.一种电池芯自动叠片机,包含: 一基座,包含一底板以及一与该底板垂直之立板; 一隔离膜放料模组,设置于该立板上,用以对一隔 离膜进行放料; 一隔离膜拨料模组,设置于该立板上,用以牵引该 隔离膜并且对该隔离膜进行拨料,该隔离膜拨料模 组包含一切刀以及一轨道,当该电池芯完成时,该 切刀用以切断该隔离膜; 一第一料槽模组,设置于该底板上,用以放置复数 个第一极片; 一第二料槽模组,相对于该第一料槽模组,设置于 该底板上,用以放置复数个第二极片; 一叠片模组,设置于该底板上且介于该第一料槽模 组与该第二料槽模组间,用以将该等第一、第二极 片中的数个第一、第二极片与该隔离膜作Z形方式 叠片; 一第一定位模组,设置于该基座上且介于该第一料 槽模组与该叠片模组间,用以将该等第一极片的其 中之一进行定位; 一第二定位模组,设置于该基座上且介于该第二料 槽模组与该叠片模组间,用以将该等第二极片的其 中之一进行定位; 一第一移载吸盘模组,设置于该立板上,包含一第 一真空吸引装置以及一第二真空吸引装置,该第一 真空吸引装置设置于该第一料槽模组上方,用以将 该等第一极片的其中之一吸引至该第一定位模组, 该第二真空吸引装置设置于该第一定位模组上方, 用以将该第一定位模组中之该第一极片吸引至该 叠片模组,并且沿该轨道牵引该隔离膜;以及 一第二移载吸盘模组,设置于该立板上,包含一第 三真空吸引装置以及一第四真空吸引装置,该第三 真空吸引装置设置于该第二料槽模组上方,用以将 该等第二极片的其中之一吸引至该第二定位模组, 该第四真空吸引装置设置于该第二定位模组上方, 用以将该第二定位模组中之该第二极片吸引至该 叠片模组,并且沿该轨道牵引该隔离膜。 2.如申请专利范围第1项所述之电池芯自动叠片机, 其中该轨道系呈倒V字形或钟形抛物线。 3.如申请专利范围第1项所述之电池芯自动叠片机, 进一步包含一自动取出模组,用以当电池芯完成时 ,自动取出该电池芯,其中该叠片模组包含: 一第一气缸装置,作为叠片时之缓冲及吸震使用; 至少一压片装置,用以压住极片及/或隔离膜,该压 片装置包含一凸轮装置以及一倾斜轨道,该压片装 置之该凸轮装置可移动地设置于该倾斜轨道中; 一平板,用以承载该电池芯,该平板上具有至少一 凹槽,当电池芯完成时,该自动取出模组可藉由该 凹槽取出该电池芯;以及 一第二气缸装置,于叠片时,该第二气缸装置往上 升以填平该凹槽,进而防止叠片时,该电池芯陷入 该凹槽,于该电池芯完成时,该第二气缸装置下降, 使得该自动取出模组可藉由该凹槽取出该电池芯 。 4.如申请专利范围第1项所述之电池芯自动叠片机, 进一步包含: 一第一检测器,设置于该第一料槽模组上方,用以 检测该等第一极片之高度位置是否正确; 一第一升降装置,设置于该第一料槽模组下方,受 该第一检测器驱动,用以升降该第一料槽模组; 一第二检测器,设置于该第二料槽模组上方,用以 检测该等第二极片之高度位置是否正确;以及 一第二升降装置,设置于该第二料槽模组下方,受 该第二检测器驱动,用以升降该第二料槽模组。 5.如申请专利范围第1项所述之电池芯自动叠片机, 其中该第一移载吸盘模组包含一第一水平位移驱 动装置、一第一垂直位移驱动装置以及一第二垂 直位移驱动装置,该第一水平位移驱动装置用以驱 动该第一真空吸引装置以及该第二真空吸引装置 做水平移动,该第一垂直位移驱动装置用以驱动该 第一真空吸引装置做垂直移动,该第二垂直置移驱 动装置用以驱动该第二真空吸引装置做垂直移动 。 6.如申请专利范围第1项所述之电池芯自动叠片机, 其中该第二移载吸盘模组包含一第二水平位移驱 动装置、一第三垂直位移驱动装置以及一第四垂 直位移驱动装置,该第二水平位移驱动装置用以驱 动该第三真空吸引装置以及该第四真空吸引装置 做水平移动,该第三垂直位移驱动装置用以驱动该 第三真空吸引装置做垂直移动,该第四垂直位移驱 动装置用以驱动该第四真空吸引装置做垂直移动 。 7.如申请专利范围第1项所述之电池芯自动叠片机, 进一步包含: 一第五真空吸引装置,设置于该第一真空吸引装置 上,用以破除该等第一极片间的真空状态;以及 一第六真空吸引装置,设置于该第三真空吸引装置 上,用以破除该等第二极片间的真空状态。 8.如申请专利范围第1项所述之电池芯自动叠片机, 其中该隔离膜放料模组包含: 一寻边机,用以自动校正该隔离膜的位置; 一滚轮组,用以牵引该隔离膜,该滚轮组具有一配 重滚轮;以及 一第三检测器,设置于该配重滚轮附近,用以控制 该隔离膜之张力以及放料时机。 9.如申请专利范围第1项所述之电池芯自动叠片机, 进一步包含: 一夹爪装置,用以当该电池芯完成时,夹住该隔离 膜,致使该切刀可顺利地切断该隔离膜;以及 一套筒装置,可移动地套设于该夹爪装置上,用以 使该夹爪装置夹紧该隔离膜。 图式简单说明: 图一系绘示根据本创作一较佳具体实施例之电池 芯自动叠片机之前视图。 图二系绘示图一中电池芯自动叠片机之侧视图。 图三A系绘示图一中叠片模组之前视图。 图三B系绘示图三A中叠片模组之侧视图。 图四系绘示图一中真空吸引装置之侧视图。 图五系绘示图一中电池芯自动叠片机之作动示意 图。 图六系绘示夹爪装置以及套筒装置之侧视图。 |
