车门铰链冲压成形组装装置及方法

摘要

本发明公开了一种车门铰链冲压成形组装装置及方法。其主要包括由前至后依次设置的上料机构、冲压机构、输送装置、铆接装置，冲压机构包括多台由前至后依次布置的冲床，在上料机构、冲床、输送装置、铆接装置之间均设有机械手；上料机构包括上料架，上料架上滑动设有上料工作台组件，在上料工作台组件上方的上料架上滑动设置有取料机械手，上料架的侧面设置有校正台，上料工作台组件的下方设有竖直设置的升降液压缸与形的顶板连接，铆接装置包括铆接工作台，铆接工作台上设置有铆接机、滑动设置的铆接夹具，铆接夹具的一端与推拉油缸连接，在铆接夹具的两侧设有相对设置的压销轴油缸和引导气缸，在铆接机相对的位置设置有止挡组件。

主权项

一种车门铰链冲压成形组装装置，其特征是：包括由前至后依次设置的用于上料的上料机构(1)、用于冲压成形门铰链的阳铰链和阴铰链的冲压机构、输送装置(4)、铆接装置(5)，所述冲压机构包括多台由前至后依次布置的冲床(3)，在所述上料机构(1)与相邻的冲床(3)之间、相邻的两台冲床(3)之间、输送装置(4)与相邻的冲床(3)之间、输送装置(4)与铆接装置(5)之间均设置有机械手(2)；所述上料机构(1)包括上料架(7)，所述上料架(7)上滑动设置有上料工作台组件(11)，所述上料工作台组件(11)上设有工作料仓(15)和至少一个储备料仓(14)，在所述上料工作台组件(11)上方的上料架(7)上滑动设置有取料机械手(9)，所述上料架(7)的侧面设置有校正台(8)，所述校正台(8)对应设置在所述取料机械手(9)的下方，所述校正台(8)上设有用于定位工件的多个定位件，所述上料工作台组件(11)的下方设有竖直设置的升降液压缸(17)与十字形的顶板(18)连接，所述十字形的顶板(18)在所述升降液压缸(17)的驱动下可自所述上料工作台组件(11)上的十字形槽(21)穿出；所述铆接装置(5)包括铆接工作台(35)，所述铆接工作台(35)上设置有铆接机(33)、铆接夹具(34)，所述铆接夹具(34)滑动设置在一固定在所述铆接工作台(35)上的导轨(36)上，所述导轨(36)垂直于铆接机(35)的轴线设置在铆接机(35)的前部，所述铆接夹具(34)沿导轨(36)方向的其中一端与固定在铆接工作台(35)上的推拉油缸(37)连接，在所述铆接夹具(34)的两侧设有相对设置的压销轴油缸(39)和引导气缸(40)，在所述导轨(36)的侧面设有与所述铆接机(33)相对应的止挡组件(38)；所述机械手(2)包括机身(46)，设置在机身(46)上的可在平面内转动的旋转轴(51)，所述旋转轴(51)上设有滑台模组(48)，所述滑台模组(48)上滑动设置有伸缩臂(47)，在所述伸缩臂(47)前端连接有工件夹具(50)。