一种轨道交通用的抗侧滚扭杆装置及主动控制抗侧滚方法

摘要

本发明公开了一种轨道交通用的抗侧滚扭杆装置及主动控制抗侧滚方法。本发明公开了一种可以对车体侧滚角度主动控制调节的抗侧滚扭杆装置以及利用该装置实现主动控制抗侧滚的方法。与现有技术比较，本发明解决了抗侧滚扭杆对线路和天气等环境适应性差的问题，可以在不影响正常车辆动力学性能的前提下，通过作动器施加作用力，抑制车体的侧滚运动，并且该作动器可以根据车辆运行速度的不同快速做出反应，满足车辆系统对抗侧滚作用的需求，实现了抗侧滚作用力可调、作用时间可控的目标，进一步可以提高车辆在复杂环境下的运行速度。

主权项

一种轨道交通用的抗侧滚扭杆装置，其特征在于：包括车辆传感器测试系统和抗侧滚扭杆；所述车辆传感器测试系统包括设置在待测车体(5)端部的陀螺仪(4)和设置在待测车体(5)下方的反馈控制器；所述抗侧滚扭杆，包括扭杆(1)、至少一对水平扭转臂(2)和至少一对竖直作动器(3)；所述竖直作动器(3)与一端与车体(5)连接，另一端与水平扭转臂(2)一端铰连接，水平扭转臂(2)的另一端与扭杆(1)活动连接；所述陀螺仪(4)用于测得车体(5)相对地面的侧滚角；所述反馈控制器会根据测得的车体侧滚角与限值进行比较，判断是否需要对作动器(3)进行操作。