一种基于终端转发GNSS信号的定位跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于终端转发GNSS信号的定位跟踪方法，通过终端转发导航卫星信号，基站处理转发信号实现终端的定位。所述方法包括：步骤A，终端接收一小段GNSS信号，再加上带终端信息信号，二者正交调制转发给基站；步骤B，基站借助本地GNSS接收机辅助处理终端转发的GNSS信号，求解出终端位置信息，解调终端信息信号得到终端个体身份等信息；步骤C，基站将终端的位置和身份信息发送给信息处理中心进行汇总，然后发送给主控站；步骤D，主控站分类管理大规模终端的位置信息以供查询。本发明可实现对终端位置和身份信息的低功耗、低成本的自动获取、传输与管理，可对一定区域的大规模终端进行长期连续时间的高精度定位跟踪。

主权项

一种基于终端转发GNSS信号的定位跟踪方法，其特征在于：该方法通过终端转发导航卫星信号，基站基于辅助GNSS和高灵敏GNSS技术处理转发信号实现终端的定位跟踪；该方法利用的系统由转发式定位基站，低成本、低功耗的定位跟踪模块及集成终端，信息处理中心和主控站组成，可实现对终端位置和身份信息的自动获取、传输与管理，可对一定区域的大规模终端进行长期连续时间的高精度定位跟踪；该方法包括：步骤A，终端启动GNSS信号接收器接收一小段GNSS信号，经低噪放大和下变频后，再加上带终端信息的信号，二者正交调制通过发射天线转发给基站；步骤B，基站接收由终端转发的GNSS信号，由该转发信号的码相位信息和基站本地接收机信息解出终端接收GNSS时刻的位置信息，通过解调终端信息信号得到终端个体身份信息和附加传感器采集的信息；步骤C，基站将终端的位置和身份信息通过数传电台发送给信息处理中心，信息处理中心进行汇总，然后发送给主控站；步骤D，主控站管理大规模终端的位置信息，按终端种类、个体、日期和区域分门别类，并可在软件端任意查询。