一种柑橘采摘用末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种柑橘采摘用末端执行器，包括驱动部分、剪切部分、收集部分、支架，所述驱动部分、剪切部分和收集部分分别固定在支架上，驱动部分与剪切部分动力传动连接。本实用新型结构简单，适应性、通用性、实用性强，通过剪切部分与收集部分配合，提高了采摘效率，降低了末端执行器成本，且果剪剪刀的前端部设置为弧形能避免采摘时对果实的损伤，具有良好的经济效益和社会效益。

主权项

一种柑橘采摘用末端执行器，包括驱动部分、剪切部分、收集部分、支架，所述驱动部分、剪切部分和收集部分分别固定在支架上，驱动部分的动力输出轴后端与剪切部分连接，其特征是：所述剪切部分包括拉力调节器、弹簧、果剪，所述拉力调节器固定在支架上，拉力调节器通过弹簧与果剪剪柄连接，果剪剪柄固定在支架上，其剪刀的转动支点固定在支架的边缘位置；所述收集部分设置在果剪剪刀的正下方。