一种机器人防夹手装置及机器人

摘要

本实用新型提供了一种机器人防夹手装置，该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于限制外力作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙不被夹手；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，用于填补头部与身体之间的缝隙，防止手指被夹或其他异物进入发生危险。本实用新型结构设计合理、外观简单美观、生产成本较低，适合批量化生产。

主权项

一种机器人防夹手装置，其特征在于：该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于保持外力作用下缺口遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，为椭球面形状，由上曲面、下曲面构成。