| 发明名称 | 类人机器人智能电机装置 | ||
| 摘要 | 一种类人机器人智能电机装置包括：第一驱动电机及减速齿轮组、第二驱动电机及减速齿轮组、第一角度传感器、第二角度传感器及控制电路；第一驱动电机及减速齿轮组包括第一电机和第一减速机构，第一电机与第一减速机构的输入齿轮接合，第一减速机构的输出轴输出第一旋转动力，第一角度传感器布置在第一驱动电机及减速齿轮组的输出轴处，用于感测相应输出轴输出的第一旋转动力；第二驱动电机及减速齿轮组包括第二电机和第二减速机构，其中第二电机与第二减速机构的输入齿轮接合，第二减速机构的输出轴输出第二旋转动力，第二角度传感器布置在第二驱动电机及减速齿轮组的输出轴处，用于感测相应输出轴输出的第二旋转动力。 | ||
| 申请公布号 | CN205766159U | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201620582033.6 | 申请日期 | 2016.06.15 |
| 申请人 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 发明人 | 恽为民;邓寅喆;庞作伟 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人 | 于晓菁 |
| 主权项 | 一种类人机器人智能电机装置，其特征在于包括：尾盖、壳体、第一驱动电机及减速齿轮组、第二驱动电机及减速齿轮组、第一角度传感器、第二角度传感器、以及控制电路；其中，第一驱动电机及减速齿轮组包括第一电机和第一减速机构，其中第一电机与第一减速机构的输入齿轮接合，第一减速机构的输出轴输出第一旋转动力，第一角度传感器布置在第一驱动电机及减速齿轮组的输出轴处，用于感测第一驱动电机及减速齿轮组的输出轴输出的第一旋转动力；而且，第二驱动电机及减速齿轮组包括第二电机和第二减速机构，其中第二电机与第二减速机构的输入齿轮接合，第二减速机构的输出轴输出第二旋转动力，第二角度传感器布置在第二驱动电机及减速齿轮组的输出轴处，用于感测第二驱动电机及减速齿轮组的输出轴输出的第二旋转动力。 | ||
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||