发明名称 |
兼具轨道直线运动的万向行走轮 |
摘要 |
本实用新型公开了一种兼具轨道直线运动的万向行走轮,用于实现机器人既能多方位移动行走、又能单纯作直线运动,包括相距平行设置的左固定板和右固定板,所述的左固定板与右固定板之间设有转轴,左固定板上端安装有减速电机,左固定板与右固定板之间的转轴上安装有麦克轮,伸出左固定板的转轴外端固定有轨道轮,减速电机输出轴端与转轴之间通过链传动连接。本实用新型利用麦克轮的特点,实现了机器人作业时在较小范围内的多方位移动行走,而轨道轮又能实现机器人在轨道上单纯的直线运动,适用于智能化种植系统中安装在机器人上进行秧苗盘的搬运、田间摆收等作业。 |
申请公布号 |
CN205768340U |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201620686662.3 |
申请日期 |
2016.06.30 |
申请人 |
常州市风雷精密机械有限公司 |
发明人 |
李风雷 |
分类号 |
B60B19/02(2006.01)I |
主分类号 |
B60B19/02(2006.01)I |
代理机构 |
常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211 |
代理人 |
路接洲 |
主权项 |
一种兼具轨道直线运动的万向行走轮,用于实现机器人既能多方位移动行走、又能单纯作直线运动,包括相距平行设置的左固定板(1)和右固定板(2),其特征是:所述的左固定板(1)与右固定板(2)之间设有转轴(3),左固定板(1)上端安装有减速电机(4),左固定板(1)与右固定板(2)之间的转轴(3)上安装有麦克轮(5),伸出左固定板(1)的转轴(3)外端固定有轨道轮(6),减速电机(4)输出轴端与转轴(3)之间通过链传动连接。 |
地址 |
213164 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣凰沟南工业区 |