一种惯性测量单元

摘要

本实用新型提供一种惯性测量单元，惯性组件采用两个光纤陀螺和两个加速度计，减小惯性测量单元的体积，通过基于第一光纤陀螺的伺服电机控制及小井斜角伺服连续测斜方法和基于第一加速度计的伺服电机控制及大井斜角伺服连续测斜方法分别解决小井斜角和大井斜角下连续测斜问题，实现连续全方位测量井眼方位角、井斜角和工具面角，继而连续获得井眼轨迹。同时，小井斜下通过第一光纤陀螺伺服控制电机，可减小实际工作过程中由于工作面连续变化导致的陀螺漂移，降低测量误差，延长单次工作时间，提高工作效率。

主权项

一种惯性测量单元，其特征在于，所述测量单元包括旋转机构(5)，所述旋转机构(5)包括旋转机构骨架(5‑1)、第一光纤陀螺(5‑2)、第二光纤陀螺(5‑3)、第一加速度计(5‑4)、第二加速度计(5‑5)和数据采集单元(5‑6)，所述旋转机构骨架(5‑1)上设有第一光纤陀螺安装槽(5‑1a)、第二光纤陀螺安装槽(5‑1b)、第一加速度计安装平台(5‑1c)、第二加速度计安装平台(5‑1d)和电路安装平台(5‑1e)，所述第一光纤陀螺(5‑2)和第二光纤陀螺(5‑3)通过螺钉分别固定于旋转机构骨架(5‑1)的第一光纤陀螺安装槽(5‑1a)和第二光纤陀螺安装槽(5‑1b)内，第一加速度计(5‑4)和第二加速度计(5‑5)通过螺钉分别固定于旋转机构骨架(5‑1)的第一加速度计安装平台(5‑1c)和第二加速度计安装平台(5‑1d)上，数据采集单元(5‑6)通过螺栓固定于旋转机构骨架(5‑1)末端的电路安装平台(5‑1e)上。