水上监测无人艇及监测系统

摘要

一种水上监测无人艇及监测系统，水上监测无人艇包括：无人艇本体，在所述无人艇本体上设置有三维成像声呐，所述三维成像声呐通过机架与所述无人艇本体连接；其中，所述机架一端为转动端，可转动的设置于所述无人艇上，所述机架的另一端为连接端，通过可伸缩连接架连接所述三维成像声呐；还包括连接架驱动电机，调节所述可伸缩连接架下潜深度，以改变所述三维成像声呐的位置。本申请的水上监测无人艇探测过程可确保相关人员安全；可进行自动化探测；对监测设备还以移动回收；可同时对水面水下进行全方位监测；在一些实施方式中可以对于水下探测到的情况可由移动控制站进行监控。

主权项

一种水上监测无人艇，其特征在于，包括：无人艇本体，在所述无人艇本体上设置有三维成像声呐，所述三维成像声呐通过机架与所述无人艇本体连接；其中，所述机架一端为转动端，可转动的设置于所述无人艇上，所述机架的另一端为连接端，通过可伸缩连接架连接所述三维成像声呐；还包括连接架电机，调节所述可伸缩连接架长度，以改变所述三维成像声呐的下潜深度和角度。