主权项 |
一种智能迷宫小车协作寻路系统,其特征在于,包括数据处理终端和多个与其通信连接的小车终端,所述数据处理终端包括控制主机(13)、第一通信模块(14)和存储模块(15),所述第一通信模块(14)和存储模块(15)均与控制主机(13)双向连接;所述小车终端包括车体(1),所述车体(1)的上端设有传感器安装座(12)和电动伸缩装置(5),所述电动伸缩装置(5)的顶端通过转动机构(11)转动连接有视频采集模块(6),所述车体(1)的前端和后端均设有弧形板(3),且弧形板(3)的前端设有三个红外避障模块(2),其中一个红外避障模块(2)设置在弧形板(3)的中部,且另外两个红外避障模块(2)靠近弧形板(3)两端的边缘设置,所述弧形板(3)的上端设有第二通信模块(4),且第二通信模块(4)与第一通信模块(14)无线通信连接,所述车体(1)的内部设有单片机(9)、降压供电模块(7)、电机驱动模块(10)和带轮直流电机(8),所述视频采集模块(6)与单片机(9)连接,所述第二通信模块(4)与单片机(9)双向连接,且单片机(9)与电机驱动模块(10)连接,所述电机驱动模块(10)与降压供电模块(7)连接,且电机驱动模块(10)还与带轮直流电机(8)连接。 |