巡线机器人机械结构

摘要

本实用新型公开了一种巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域，其中，巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有滚轮臂底座，所述滚轮臂底座的中部连接有至少两个能够前后转动的滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆的顶部设置有能够水平旋转的滚轮连接架，所述滚轮连接架上设置有至少一个滚轮；所述机架上设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的机械手底盘，所述机械手底盘上沿所述机架的行走方向分别设置有至少两组能够抱抓四分裂线两侧的机械手；所述机架下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。

主权项

一种巡线机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：所述机架的上部设置有滚轮臂底座，所述滚轮臂底座的中部连接有至少两个能够前后转动的滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆的顶部设置有能够水平旋转的滚轮连接架，所述滚轮连接架上设置有至少一个滚轮，所述滚轮在所述滚轮臂底座或滚轮支撑杆的作用下能够在四分裂线上行走或脱离四分裂线；所述机架上设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的机械手底盘，所述机械手底盘上沿所述机架的行走方向分别设置有至少两组能够抱抓四分裂线两侧的机械手，每组机械手包括设置在所述机架两侧的一对机械手爪；所述机架下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。