| 摘要 |
본 발명은 차량에 연결된 트레일러가 요동 할 때 브레이크(Brake) 제어를 통해 차량의 속도를 감속시킴과 더불어, 전동식 파워 스티어링 토크(Motor Driven Power Steering Torque)를 이용하여 차량의 진동을 복원하여 차량의 주행을 안정화 시켜 주는 차량용 트레일러 안정 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량용 트레일러 안정 제어 시스템은, 트레일러의 요동에 의한 차량의 진동을 감지하여 진동 방향과 목표 스티어 앵글(Target Steer Angle)을 검출하는 요오 센서(Yaw Sensor); 상기 차량의 진동이 감지되면, 상기 차량의 네 바퀴에 브레이크 압력이 동시에 인가되도록 제어하고, 상기 진동 방향의 바퀴에 추가 브레이크 압력이 인가되도록 제어하며, 상기 차량의 진동에 따라 검출된 목표 스티어 앵글에 대응된 목표 스티어 토크(Target Steer Torque) 값을 MDPS(Motor Driven Power Steering)부에 전달하는 제어부; 상기 목표 스티어 토크 값에 따라 모터를 통해 동력을 발생시켜 휠 축에 전달하여, 상기 차량이 상기 진동 방향에서 반대 방향으로 복원되도록 상기 휠 축을 상기 발생된 동력에 따라 동작하는 전동식 파워 스티어링부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량의 네 바퀴에 동시에 또는 해당 바퀴에 브레이크 압력을 인가하여 제동하는 제동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
