危化品物流智能监控系统

摘要

本发明公开了一种危化品物流智能监控系统，包括车载终端、视频监控系统、多传感器检测系统和后台实时监控管理系统。视频监控系统有四个摄像头，分别进行车辆前方拍摄、运输车辆装卸液入口和出口拍摄，并将视频信号传送到车载终端进行处理。多传感器检测系统有速度、加速度、倾角、温度、压力和液位传感器，将采集的数据传输到车载终端进行数据融合处理。车载终端与后台实时监控管理系统进行连接，车载终端信息将实时传输给后台实时监控管理系统，后台实时监控管理系统通过对接收数据进行分析处理，同时在接收请求时做出相应的应答处理。车载终端作为核心数据处理模块，进行视频信号和多传感器数据的融合，以及和后台实时监控系统进行实时通讯。

主权项

危化品物流智能监控系统，其特征在于，包括视频监控系统、多传感器检测系统、后台实时监控管理系统以及处理实时视频监控、多传感器数据融合和后台实时监控管理系统进行实时交换的车载终端；所述视频监控系统包含视频采集、视频处理、视频存储和多线程视频管理模块以及异常检测分析模块；多线程视频管理模块中针对每个摄像头开启一个线程，且该线程负责该摄像头的图像采集、处理、存储；所述异常检测分析模块：当多传感器检测系统检测出危化品异常情况时，车载终端的摄像头异常情况检测模块启动，通过视频监控系统采集的视频判断是否有异常情况发生；若此时通过视频检测到异常，则将此时的监控视频以H.264编码格式压缩后通过车载终端3G网络传输传至后台实时监控管理系统，供后台实时监控管理系统及时地分析处理；否则将监控视频压缩存储在车载终端，当后台实时监控管理系统发送请求指令时才将指定监控视频上传；当车辆到达装卸货地点时，相关人员通过给后台实时监控管理系统发送开启卸货电子阀密码的请求，后台实时监控管理系统开启装卸货视频监控，通过视频监控判断是否到达目的地，若到达则发送电子阀开启密码；视频采集主要由四个摄像头完成，一个摄像头置于车辆前方，用于监控车辆前方情况，以及当车辆到达时，后台监控系统判断是否车辆真实到达目的地；一个摄像头置于危化品罐的入口，以便检查装货是否按规范操作；两个摄像头置于危化品罐的出口处，两个摄像头占据对角位置；所述多传感器检测系统包括传感器装置和数据采集模块，车载终端进行多传感器数据融合并将融合后的数据通过车载终端3G通信模块传输到后台实时监控管理系统，所述的多传感器数据融合是基于BP神经网络的多传感器数据融合方法；所述传感器装置包括检测车辆本身状态的加装在货箱外的速度传感器、加速度传感器和倾角传感器，以及检测危化品运输状态的加装在货箱内的温度传感器、液位传感器和压力传感器；所述数据采集模块将采集的数据通过485总线上传到车载终端，车载终端将采集到的数据通过信息融合算法进行数据处理，在与预先存储的安全状态数据进行比较，判断危化品安全状态；当有异常情况发生时，车载终端根据危险等级进行报警提示，再将数据结果打包通过车载终端3G通信网络上传到后台实时监控管理系统。