横滚极限检测系统

摘要

本发明提供横滚极限检测系统，其通过计算构造体横滚的极限的重心高度作为横滚极限高度，从而根据计算出的横滚极限高度判断重量和重量分布事先不明确的构造体的横滚危险性。将载置板(10)、弹簧(12)以及被检测对象物(40)作为分别通过弹簧(12)支撑载置板(10)的夹着摆动中心轴(16)的两侧的构造体，具有：加速度传感器(13)，其对载置板(10)的上下方向的往复运动进行检测；以及运算部(31)，其根据被检测对象物(40)处于静止状态时载置板(10)相对于水平面以摆动中心轴(16)为中心在旋转方向上的倾斜角“α”和加速度传感器(13)的检测结果，对于构造体的载置板(10)的重心位置，计算载置于载置板(10)上的被检测对象物(40)会在旋转方向上横滚的极限的重心高度，作为横滚极限高度l_max。

主权项

一种横滚极限检测系统，其特征在于，具有：构造体，其与地面对置设置的基准面的夹着基准轴的两侧分别通过弹性力而被支撑；上下方向检测单元，其对所述基准面的上下方向的往复运动进行检测；以及运算单元，其根据通过所述弹性力夹着所述基准轴支撑所述构造体的间隔和所述上下方向检测单元的检测结果，计算所述构造体的重心存在于所述基准轴上的情况下的、摆动时的所述构造体会在旋转方向上横滚的极限的重心高度，作为所述构造体的横滚极限高度，所述运算单元计算通过所述弹性力而作用于摆动时的所述构造体的重心的所述旋转方向上的力无法获得抵抗重力的复原力的重心高度，作为所述横滚极限高度，所述横滚极限检测系统还具有旋转方向检测单元，该旋转方向检测单元对所述基准面的以所述基准轴为中心的旋转进行检测，所述运算单元使用根据所述旋转方向检测单元的检测结果求出的所述基准面的静止状态的倾斜角，计算所述构造体的所述基准面上的重心位置处的所述横滚极限高度，所述运算单元根据所述上下方向检测单元和所述旋转方向检测单元的检测结果，计算所述上下方向的从所述基准轴到所述构造体的重心的重心高度，所述横滚极限检测系统还具有：横滚判定单元，其根据由所述运算单元计算出的所述横滚极限高度和所述重心高度，判定摆动时的所述构造体在所述旋转方向上的横滚危险性；以及报知单元，其报知所述横滚判定单元的判定结果，该横滚判定单元在判定为所述横滚极限高度和所述重心高度之差接近规定的值的情况下，在所述报知单元中显示所述构造体的横滚危险性。