一种可旋转变向式箱体抓斗

摘要

本发明涉及一种可旋转变向式箱体抓斗，包括固定板、四个电动滑轨、四个机械爪和旋转变向装置，所述的四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，旋转变向装置位于固定板正上方，旋转变向装置包括下转盘、上转盘、滚珠、加强筋和旋转电机，上转盘呈圆盘状结构，上转盘底端面上沿其圆周方向开设有环形凹槽，三十六颗滚珠沿上转盘的中心轴线均匀安装在上转盘底端面上的环形凹槽内，旋转电机主轴穿过上转盘中部与下转盘相连接，且旋转电机通过电机座固定在上转盘上。本发明可在抓取物品过程中实现旋转变向的功能，达到360度调节的效果，方便物品起吊抓取和放置的位置调节。

主权项

一种可旋转变向式箱体抓斗，包括固定板、四个电动滑轨、四个机械爪和旋转变向装置，其特征在于：所述的固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连；所述的四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，机械爪包括移动滑块、上夹套、下夹套、伸缩杆、上耳座、下耳座和液压缸；所述的移动滑块固定在上夹套顶端处，移动滑块上开设有安装耳孔；所述的上夹套底端与下夹套顶端之间通过伸缩杆相连接；所述的上夹套呈三角状立柱结构，上夹套两侧壁上均匀开设有上圆形通孔，上夹套底端顶角处设置有上套筒，且上套筒内径略大于伸缩杆外径；所述的下夹套也呈三角状立柱结构，下夹套两侧壁上均匀开设有下圆形通孔，下夹套顶端顶角处设置有下套筒，且下套筒内径略大于伸缩杆外径，下夹套底端设置有铲耳，铲耳呈扇形结构，铲耳前端口处设置有倾斜度；所述的上耳座固定在上夹套底端的外侧壁上，下耳座固定在下夹套顶端的外侧壁上，上耳座和下耳座均为Ω型结构，液压缸位于上耳座和下耳座之间，且液压缸底端与上耳座相固定，液压缸顶端与下耳座相连接；所述的旋转变向装置位于固定板正上方；所述的旋转变向装置包括下转盘、上转盘、滚珠、加强筋和旋转电机；所述的上转盘呈圆盘状结构，上转盘底端面上沿其圆周方向开设有环形凹槽；所述的滚珠和加强筋的数量均为三十六，三十六颗滚珠沿上转盘的中心轴线均匀安装在上转盘底端面上的环形凹槽内，三十六根加强筋呈长条状，三十六根加强筋也沿上转盘的中心轴线均匀固定在上转盘顶端面上；所述的旋转电机主轴穿过上转盘中部与下转盘相连接，且旋转电机通过电机座固定在上转盘上。