机车的电子速度控制

摘要

一种用于机器的传动系统包括发动机、刹车和操作地耦合至该发动机和刹车的控制器。该控制器被配置为基于第一速度命令信号和第一地面速度信号生成第一速度误差；基于该第一速度误差生成第一发动机速度命令信号；将该第一发动机速度命令信号发送至该发动机；将该第一速度误差与上限阈值进行比较；在该第一速度误差的大小大于该上限阈值的大小时将刹车命令信号设置为实施值；响应于将该刹车命令信号设置为实施值而实施刹车；并且在该刹车命令信号被设置为实施值的同时响应于该第一发动机速度命令信号提高发动机的速度。

主权项

一种用于机器的传动系统，所述传动系统包括：发动机，其操作地耦合至用于在工作表面上推进所述机器的装置；刹车，其操作地耦合至用于在所述工作表面上推进所述机器的装置；和控制器，其操作地耦合至所述发动机和所述刹车，所述控制器被配置为：基于第一速度命令信号和第一地面速度信号生成第一速度误差；基于所述第一速度误差生成第一发动机速度命令信号；将所述第一发动机速度命令信号发送至所述发动机；将所述第一速度误差与上限阈值进行比较；在所述第一速度误差的大小大于所述上限阈值的大小时将刹车命令信号设置为实施值；响应于将所述刹车命令信号设置为实施值而实施刹车；以及在所述刹车命令信号被设置为实施值的同时响应于所述第一发动机速度命令信号提高所述发动机的速度。