| 发明名称 | 一种控制夹具的方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种控制夹具的方法，所述方法包括：获取夹具中每个卡爪单独的状态；获取所述每个卡爪的预设置坐标；根据所述状态将所述每个卡爪移动到所述预设置坐标。本发明实施例，获取夹具中每个卡爪单独的状态，获取每个卡爪的预设置坐标，根据状态将每个卡爪移动到预设置坐标，通过每个卡爪的移动，实现对待控制物品的控制，并且每个卡爪可以单独移动，使得控制系统可以夹住不同形状的物品。 | ||
| 申请公布号 | CN106181812A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201610578145.9 | 申请日期 | 2016.07.21 |
| 申请人 | 苏州优德通力科技有限公司 | 发明人 | 王晛 |
| 分类号 | B25B11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25B11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人 | 胡拥军;陈轩 |
| 主权项 | 一种控制夹具的方法，其特征在于，所述方法包括：获取夹具中每个卡爪单独的状态；获取所述每个卡爪的预设置坐标；根据所述状态将所述每个卡爪移动到所述预设置坐标。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区经济开发区澄湖东路7号 | ||