一种直角坐标式焊接机器人

摘要

一种直角坐标式焊接机器人，包括底座，在底座两侧分别设有Y向传动机构，在两Y向传动机构上设有焊接装置，所述焊接装置包括焊接装置架，焊接装置架两端与Y向传动机构相连，在焊接装置架顶部设有一X向传动机构，在X向传动机构上设有焊接活动机构，所述焊接活动机构包括焊接活动机构架，焊接活动机构架与X向传动机构相连，在焊接活动机构架上设有Z向传动机构，在Z向传动机构底部设有旋转传动机构。本装置结构合理，适用范围广，具有关节式结构机器人和直角坐标式机器人的双重优点，两种机器人的不足之处得到了充分的弥补，优势得到了充分的发挥。

主权项

一种直角坐标式焊接机器人，其特征在于：包括底座，在底座两侧分别设有Y向传动机构，在两Y向传动机构上设有焊接装置，所述焊接装置包括焊接装置架，焊接装置架两端与Y向传动机构相连，在焊接装置架顶部设有一X向传动机构，在X向传动机构上设有焊接活动机构，所述焊接活动机构包括焊接活动机构架，焊接活动机构架与X向传动机构相连，在焊接活动机构架上设有Z向传动机构，在Z向传动机构底部设有旋转传动机构，在旋转传动机构的另一端设有一摆动传动机构，在摆动传动机构上固定连接一焊枪，在焊接活动机构架上设有一送丝装置，送丝装置与焊枪相连，所述Y向传动机构、X向传动机构、Z向传动机构、旋转传动机构、摆动传动机构、焊枪和送丝装置分别通过导线和控制器相连。