一种用于羽毛球羽毛加工的自动冲毛送料设备及送料方法

摘要

本发明所述的一种用于羽毛球羽毛加工的自动冲毛送料设备及送料方法，包括冲床机构、控制器以及与冲床机构配合的自动送料机构，自动送料机构包括顺序排列在架体上的第一工位机构、预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构，以及与第一工位机构、预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构分别对应的机械手机构和压毛机构。其采用控制器对传送过程进行自动控制，通过相机采集待加工羽毛的形状信息，计算出设定数据的毛杆粗细度位置后，对待加工羽毛的位置和朝向进行调整，保证了后期冲压过程和冲压形状的准确性，提高了生产质量和加工效率，保证了生产安全性。

主权项

一种用于羽毛球羽毛加工的自动冲毛送料设备，其特征在于，包括冲床机构、控制器以及与冲床机构配合的自动送料机构；所述自动送料机构包括顺序排列在架体上的第一工位机构、预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构，以及与第一工位机构、预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构分别对应的机械手机构和压毛机构；所述第一工位机构包括一个夹紧装置和一个感应器，感应器位于夹紧装置的下端，感应器与控制器信号连通；所述预检机构为羽毛进入检测机构之前进行一次预检；所述检测机构包括打光光源、玻璃和相机；所述打光光源和相机正下摆放，玻璃位于打光光源与相机之间，玻璃与预检机构的支撑平台相对应；所述相机采集羽毛图像并传送到控制器中，控制器计算得出控制信息；所述拉毛机构包括电机、齿轮以及与齿轮相配合的传送带；所述传送带的传送高度与检测机构的玻璃相对应；所述管正机构与拉毛机构的位置相对应，管正机构为两个相互平行的片状体，片状体上设有相互对应的叉形豁口，片状体的后端设有与冲压机构加工位置对应的传送通道；所述机械手机构包括可沿上下方向伸缩的上、下机械手和可沿左右方向伸缩的左、右机械手，上、下机械手和左、右机械手排列在第一工位机构、预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构两侧；所述压毛机构包括一排分别与预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构对应的可上下运动的滑块，所述滑块的底部支撑有弹簧。