一种双驱同轴式AGV底盘

摘要

本发明提供一种双驱同轴式AGV底盘，包括车架、两个力伺服驱动轮系统、电控设备组件以及多个万向从动轮。两个力伺服驱动轮系统分别设置于车架的两相对侧边，电控设备组件设置在用于连接所述两相对侧边的第三侧边。两个万向从动轮分别位于第一侧边的两端，另两个万向从动轮分别位于第二侧边的两端。电控设备组件控制多个万向从动轮以实现AGV底盘在任意方位行走。相比于现有技术，本发明可提高AGV底盘的平稳性与轮子的抓地力，使得力伺服驱动轮系统动力分配平均，在增强运行功效的同时也大幅延长了驱动单元的使用寿命。此外，本发明的AGV底盘的载荷非常大(高达吨级)，控制灵活，可以用多种行进方式行走到达任意方位，对不同使用场地的适应性高。

主权项

一种双驱同轴式AGV底盘，其特征在于，所述双驱同轴式AGV底盘包括车架(1)、两个力伺服驱动轮系统、电控设备组件(5)以及多个万向从动轮，其中，第一力伺服驱动轮系统(3)和第二力伺服驱动轮系统(6)分别设置于车架(1)的两相对侧边，电控设备组件(5)设置在用于连接所述两相对侧边的第三侧边，第一万向从动轮(4)和第二万向从动轮(8)分别位于装设有第一力伺服驱动轮系统(3)的第一侧边的两端，第三万向从动轮(7)和第四万向从动轮(9)分别位于装设有第二力伺服驱动轮系统(6)的第二侧边的两端，其中，电控设备组件(5)控制第一万向从动轮(4)、第二万向从动轮(8)、第三万向从动轮(7)和第四万向从动轮(9)以实现所述AGV底盘在任意方位行走。