一种立体车库堆垛机及堆垛方法

摘要

本发明公开一种用于将车辆运送到立体车库的空位置处及从空位置处取出的立体车库堆垛机和堆垛方法，在水平轨道上设有能移动的垂直框架，垂直框架上连接结构相同且、相互固定连接的、能沿垂直框架上下滑动的上下两层承重机构，每层承重机构右端连接一个设有上下两层斜坡的斜坡组，垂直框架顶部正中间设置一个同轴连接蜗杆机构的滚筒，四根钢索一端均缠绕于滚筒上、中间分别绕过一个定滑轮、另一端分别固定接于上层的承重机构四个角处，所述承重机构包括两根相同的前后布置的承重梁，两根承重梁中间上方经一个运动机构连接一块平板，可同时运送两辆车到立体车库，并且同时从立体车库中取出两辆车。

主权项

一种立体车库堆垛机，包括铺设于地面的左右布置的水平轨道（2），在水平轨道（2）上设有能移动的垂直框架（3），其特征是：垂直框架（3）上连接结构相同且、相互固定连接的、能沿垂直框架（3）上下滑动的上下两层承重机构，每层承重机构右端连接一个设有上下两层斜坡的斜坡组（1），垂直框架（3）顶部正中间设置一个同轴连接蜗杆机构（344）的滚筒（342），四根钢索（345）一端均缠绕于滚筒（342）上、中间分别绕过一个定滑轮（343）、另一端分别固定接于上层的承重机构四个角处，所述承重机构包括两根相同的前后布置的承重梁（51），两根承重梁（51）中间上方经一个运动机构（53）连接一块平板（52）；所述运动机构（53）的左右侧各是一组导槽（536），左侧一组导槽（536）下方是水平的电动机（531）和传动轴（532），电动机（531）输出轴通过同步带轮和同步带带动传动轴（532）旋转，传动轴（532）上同轴固定套装一个齿轮（535），两组导槽（536）的上方中间位置各设置一个能沿两组导槽（536）前后移动抬升机构（537），所述抬升机构（537）包括置于导槽（536）的槽口中间且能沿槽口前后移动的平动板（5371），平动板（5371）下方固定连接前后布置的与所述齿轮（535）相啮合的齿条（5372），平动板（5371）上表面中部固定连接一个剪式升降机（5376），剪式升降机（5376）的正上方固定连接托板（5375）。