一种全自动扫地机器人的扫地方法

摘要

本发明一种全自动扫地机器人的扫地方法，属于智能家居领域。目的是提供一种扫地效率高的智能扫地机的扫地方法。包括以下步骤：1)建立待打扫区平面直角坐标系，将待打扫区的平面图录入终端设备；设置扫地机的规划运行轨迹和障碍物绕行原则，并将规划运行轨迹和障碍物绕行原则存储于终端设备；2)扫地机按规划运行轨迹对待打扫区进行清扫，并记录扫地机的实际运行轨迹；扫地机将其实际运行轨迹发送到终端设备；3)终端设备将规划运行轨迹与实际运行轨迹进行比对，判断未被清扫的位置，扫地机运行至该未被清扫的位置进行清扫。该一种全自动扫地机器人的扫地方法，解决了重复打扫的问题，从而提高了打扫的效率。

主权项

一种全自动扫地机器人的扫地方法，其特征在于：包括以下步骤：1)建立待打扫区平面直角坐标系，以待打扫区的某个墙角为圆心，以该墙角处的一面墙壁与该待打扫区的相交线为X轴，以该墙角处的另一面墙壁与该待打扫区的相交线为Y轴，将待打扫区的平面图录入终端设备；设置扫地机的规划运行轨迹和障碍物绕行原则，并将规划运行轨迹和障碍物绕行原则存储于终端设备；2)扫地机按规划运行轨迹对待打扫区进行清扫，并记录扫地机的实际运行轨迹；扫地机将其实际运行轨迹发送到终端设备；3)终端设备将规划运行轨迹与实际运行轨迹进行比对，判断未被清扫的位置，扫地机运行至该未被清扫的位置进行清扫。