一种自主驾驶用车载激光雷达的旋转扫描装置

摘要

本发明公开了一种自主驾驶用车载激光雷达的旋转扫描装置，包括从下至上依次固定连接的底座、步进电机、齿轮传动件、传动连接件、动平衡调整件、连接板、支撑件、固定装置和线阵激光测距仪，步进电机通过齿轮传动件带动上方的其他部件转动；底座内部嵌入发射线圈和无线发射模块，动平衡调整件中嵌入接收线圈，连接板内部嵌入无线接收及数据传输模块，动平衡调整件通过上方的连接板连接支撑件；支撑件为悬挂式支撑结构，可以在离心力的作用下自适应的调整激光测距仪的俯仰角度；该支架两侧对称设置锁定装置；固定装置的上方固定设置线阵激光测距仪，下方固定设置双轴倾角传感器。本发明利用磁耦合谐振原理对激光雷达进行无线供电，并利用Wi‑Fi数据传输，具有自适应调节、稳定性好、效率高、体积小等优点。

主权项

一种自主驾驶用车载激光雷达的旋转扫描装置，其特征在于：包括从下至上依次固定连接的底座(11)、步进电机(10)、齿轮传动件(14)、传动连接件(13)、动平衡调整件(8)、连接板(6)、支撑件(4)、固定装置(3)和线阵激光测距仪(2)，其中步进电机(10)通过齿轮传动件(14)带动上方的其他部件转动；所述底座(11)内部嵌入发射线圈(16)和无线发射模块(18)，动平衡调整件(8)中嵌入接收线圈(15)，连接板(6)内部嵌入无线接收及数据传输模块(17)，动平衡调整件(8)通过上方的连接板(6)连接支撑件(4)；支撑件(4)为悬挂式支撑支架，该支架两侧对称设置锁定装置(5)，支撑件(4)用于支撑固定装置(3)，固定装置(3)绕支撑件(4)进行俯仰旋转并通过锁定装置(5)固定；固定装置(3)的上方固定设置线阵激光测距仪(2)，下方固定设置双轴倾角传感器(12)；所述发射线圈(16)及无线发射模块(18)与接收线圈(15)及无线接收及数据传输模块(17)匹配形成磁耦合谐振式无线供电模块，发射线圈(16)和接收线圈(15)组成的电路为相同频率的谐振电路，通过磁场耦合实现能量的无线传输，将能量从电源供给端传输到用电设备吸收端；无线接收及数据传输模块(17)包括ARM控制器、Wi‑Fi无线网卡组成Wi‑Fi无线数据传输模块，通过ARM控制器控制Wi‑Fi无线网卡建立起无线通信链路，将数据传输给安装在车上的上位机，从而实现无线数据传输。