发明名称 |
一种伺服电机及其控制方法 |
摘要 |
为克服现有伺服电机存在电机输出误差及减速器传动误差的问题,本发明提供了一种伺服电机,包括控制电路、电机、谐波减速器和传感器;所述控制电路与电机电连接;所述谐波减速器包括外壳体以及设置于外壳体中的波发生器、柔轮和钢轮,所述电机设置于外壳体的一端,所述波发生器由所述电机驱动,所述柔轮套接于所述波发生器的外部,所述钢轮固定于所述外壳体中,所述柔轮位于所述钢轮内部且所述柔轮与钢轮啮合;所述柔轮连接有输出部,所述输出部的旋转轴线上连接有支柱;所述传感器设置于所述外壳体内,用于检测支柱的角位移。同时,本发明还公开了上述伺服电机的控制方法。本发明旨在提高伺服电机的角度传达精度。 |
申请公布号 |
CN106208543A |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201610615912.9 |
申请日期 |
2016.07.30 |
申请人 |
深圳市优必选科技有限公司 |
发明人 |
李友朋;熊友军 |
分类号 |
H02K11/30(2016.01)I;H02K11/20(2016.01)I;H02P29/00(2016.01)I;H02K7/10(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I |
主分类号 |
H02K11/30(2016.01)I |
代理机构 |
深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 |
代理人 |
谭果林 |
主权项 |
一种伺服电机,其特征在于,包括控制电路(1)、电机(2)、谐波减速器(3)和传感器;所述控制电路(1)与电机(2)电连接,所述控制电路(1)的输出信号控制所述电机(2)转动;所述谐波减速器(3)包括外壳体(5)以及设置于外壳体(5)中的波发生器(32)、柔轮(34)和钢轮(33),所述电机(2)设置于外壳体(5)的一端,所述波发生器(32)由所述电机(2)驱动,所述柔轮(34)套接于所述波发生器(32)的外部,所述钢轮(33)固定于所述外壳体(5)中,所述柔轮(34)位于所述钢轮(33)内部且与所述钢轮(33)啮合;所述柔轮(34)连接有用于动力输出的输出部(37),所述输出部(37)旋转轴线上连接有支柱(6);所述传感器设置于所述外壳体(5)内,用于检测支柱(6)的角位移。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 |